步进电机有什么用？
- 定位– 由于步进电机以精确的可重复步骤移动，因此它们在需要精确定位的应用中表现出色，例如 3D 打印机、CNC、相机平台和 X、Y 绘图仪。一些磁盘驱动器还使用步进电机来定位读/写磁头。
- 速度控制– 精确的运动增量还允许对过程自动化和机器人技术的转速进行出色的控制。
- 低速扭矩– 普通直流电机在低速时没有很大的扭矩。步进电机在低速时具有最大扭矩，因此它们是需要高精度低速应用的理想选择。
什么是步进电机？
2021-12-24
步进电机是以离散步长移动的直流电机。它们有多个线圈，这些线圈被组织成称为“阶段”的组。通过依次给每一相通电，电机将旋转，一次一个步骤。
通过计算机控制的步进，您可以实现非常精确的定位和/或速度控制。因此，步进电机是许多精密运动控制应用的首选电机。
步进电机有许多不同的尺寸和样式以及电气特性。本指南详细介绍了为工作选择合适的电机所需的知识。
A 4-phase unipolar motor.
Animation from Wikimedia Commons
它们的局限性是什么？
- 低效率——与直流电机不同，步进电机的电流消耗与负载无关。当他们根本不做任何工作时，他们会汲取最大的电流。因此，它们往往很热。
- 有限的高速扭矩– 一般来说，步进电机在高速时的扭矩比低速时的扭矩小。一些步进器经过优化以获得更好的高速性能，但它们需要与合适的驱动器配对才能实现该性能。
- 无反馈——与伺服电机不同，大多数步进电机没有整体位置反馈。尽管运行“开环”可以达到很高的精度。为了安全和/或建立参考位置，通常需要限位开关或“归位”探测器。
